摘要: Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用。而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差。文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能。仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性。
中图分类号:
徐洪洲;龚磊. 一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计[J]. 计算机与现代化, 2009, 8(8): 65-67,7.
XU Hong-zhou;GONG Lei. Adaptive-Fuzzy-Smith Controller Design of a Class of Systems with Time Delay[J]. Computer and Modernization, 2009, 8(8): 65-67,7.